2021年1月25日，俄战术导弹武器集团公司总经理鲍里斯·奥布诺索夫称，俄塔吉克斯坦柴油机工厂股份公司研制的UET-1E出口型“鱼龙”电动自导鱼雷正式通过了国家试验。该消息不仅让苦苦等待了30年的俄海军潜艇官兵重新看到了国产电动自导鱼雷发展的希望，也让俄民众对俄海军常规潜艇部队提升作战能力寄予更高的期望。
要说研制“鱼龙”的线年说起。当时，俄海军向三大鱼雷研制企业——“水利仪器”中央科研所、“地区”国家科学生产企业和塔吉克斯坦柴油机工厂，提出深度改进现役USET-80电动线导鱼雷的竞标。USET-80是20世纪80年代初以来，苏俄海军舰艇装备数量最多的电动线导鱼雷。结果，“水利仪器”中央科研所以研制USET-80鱼雷主人的特殊身份赢得了竞标。
此后，在USET-80基础上改进出TE-2出口型电动线在圣彼得堡国际海军展览会上首次亮相。
TE-2鱼雷主要由声呐自导系统、战斗部、电池、控制设备、电动机、雷尾和线千克。该型鱼雷使用可靠，在发射平台储存十分安全，鱼雷的储存和运输，均采用充氮密封储运箱。
TE-2鱼雷从潜艇发射后，潜艇利用声呐测出敌舰艇方位、距离，在显示器上随时显示出敌舰艇、鱼雷和发射潜艇三者的相互位置。潜艇操纵员根据敌舰艇和鱼雷在水中的态势，通过电子控制仪器向鱼雷遥控线导装置发出指令，不断操纵鱼雷导向敌舰艇。接近敌舰艇前，其鱼雷遥控线导装置一直由潜艇来控制，大幅度的提升了捕捉目标的概率。当接近目标后，潜艇操纵员停止对鱼雷遥控线导装置的遥控。随后，鱼雷自动开启声自导系统，导向敌舰艇。与热动力鱼雷相比，TE-2电动线导鱼雷最大特點在于，使用电池作能源和电动机作主机，航行时不易被敌舰艇发现。
“水利仪器”中央科研所的鱼雷设计师认为，增加鱼雷航速是提高鱼雷性能的优选方向，但目前鱼雷大多都采用声呐自导，航速越高，自身噪声就越大，会严重影Ⅱ向声自导系统的性能，甚至完全失去作用。TE-2鱼雷采用线导方法，在远距离上遥控鱼雷遥控线导装置，高速接近敌舰艇，到达声自导系统自导作战范围后，变换适宜的自导航速，自动导向敌舰艇，来提升了攻击敌舰艇的作战效率。
尽管战术运用设想不错，但TE-2鱼雷的实际性能与俄海军要求大相径庭，遭到俄海军专家的严厉批评。根据俄军事专家马克西姆·克里莫夫的观点，TE-2鱼雷的技战术性能糟糕到了极点。
首先，TE-2鱼雷的双平面声自导系统，借鉴的是美国海军20世纪60年代中期装备的324毫米Mk46 mod1轻型鱼雷的技术。所谓双平面声自导系统，是指不但可以在水平方向自导，也可以在垂直方向上搜索和导向目标。这种鱼雷既可以攻击水面舰艇，也可以攻击潜艇。
此外，TE-2鱼雷电池的设计，参考了美国海军20世纪50年代末装备的Mk44轻型电动自导鱼雷。该电池技术早在20世纪60年代末就被西方淘汰。TE-2鱼雷的推进电机噪声大的出奇，被苏联海军潜艇兵称为老古董。克里莫夫认为，TE-2的性能还不如“水利仪器”中央科研所20世纪90年代中期为中国海军研制的533毫米211TT1电动线千克（改进型1700千克），战斗部装药425千克，最大射程40千米，航速35～50节，采用主动与被动声自导方式，最大攻击深度500米，潜艇发射鱼雷最大深度400米。
尽管TE-2鱼雷存在提升性能的空间，但“水利仪器”中央科研所却没有抓住这个极佳的机会，不仅严重影响了俄潜艇的出口，也让每况愈下的俄海军舰艇鱼雷的更新蒙上了一层阴影。2015年3月，俄国防部决定委托塔吉克斯坦柴油机工厂股份公司研制UET-1“鱼龙”电动自导鱼雷。
塔吉克斯坦柴油机工厂股份公司的发展历史要追溯到1932年，其前身为苏联列宁格勒的老莱斯纳工厂（生产德国与瑞典合资的轻型轿车）。当时，该厂主要担负苏联海军鱼雷武器的研制。1940年前，老莱斯纳工厂为苏联海军生产了600多条高速鱼雷。1941年6月卫国战争爆发，该厂迁往苏联战略腹地塔吉克斯坦里海沿岸，并易名为塔吉克斯坦柴油机工厂。战争期间，该厂为苏联陆军和空军生产火炮和航空炸弹。战后60年代初，该厂重新为苏联海军生产电动鱼雷。2004～2006年，该厂出色完成了俄海军交付的销毁146枚USET-80鱼雷的任务，并为研制“鱼龙”电动自导鱼雷奠定了基础。此外，2006年1月，该厂还为俄海军改进和量产“物理学家”热动力鱼雷。2008年1月，该厂归属俄海军水下武器-水利仪器公司，2015年又归属俄战术导弹武器集团公司。俄军事专家一致认为，俄国防部委托塔吉克斯坦柴油机工厂股份公司研制“鱼龙”鱼雷应该是最佳的选择。
塔吉克斯坦柴油机工厂股份公司执行经理苏丹阿赫麦德·阿萨里耶夫，在接受俄海军工业网站采访时指出，“鱼龙”电动鱼雷是一种既可以攻击敌水面舰艇，也可以攻击敌潜艇的多用途水下武器装备。该鱼雷采用了创新式的数字设计技术。与USET-80鱼雷相比，“鱼龙”有以下几个特点。
UET-1E“鱼龙”出口型射程25千米，最大航速50节。而USET-80鱼雷射程18千米，最大航速45节。俄军事专家弗拉基米尔·图奇科夫指出，“鱼龙”航程提高的秘诀在于提高电池功率密度。USET-80采用一种镁氯化银电池，该电池是以海水为电解质溶液的水激活电池。目前，“鱼龙”究竟采用了何种电池不得而知。图奇科夫认为，在研制“鱼龙”时，新型金属聚合物材料电池将对提高新型电动自导鱼雷航程产生积极影响。
此外，在航程末段，USET-80的航速由最初的45节下降到42节，影响了作战效率。“鱼龙”则安装了新型电动机，消除了航程末段航速下降的问题。
UET-1E“鱼龙”鱼雷发现敌潜艇距离为3.5千米，而USET-80为1.5千米。图奇科夫认为，“鱼龙”可在较远距离发现敌舰艇，主要因为安装了双频自导头和降低了电动机的噪声。此外，“鱼龙”跟踪水面舰艇尾流的时间为500秒，而USET-80为350秒。与USET-80不同的是，“鱼龙”还可以自动调节航速。
克里莫夫分析称，“鱼龙”的新型电动机，可确保1对1的更换俄海军现役USET-80和TE-2出口型鱼雷使用的DP-31U老式电动机。要知道，DP-31U电动机在航程的末段温度高达600～700℃，产生的巨大噪声，是影响鱼雷声自导系统发现目标的主要的因素。此外，DP-31U电动机有效功率低，其整流子电刷火花和强烈脉冲辐射，不仅干扰了电子元件的工作效率，也直接减小了鱼雷声自导系统发现目标的距离。与其相比，“鱼龙”的新型电动机可以完全消除这一些问题。
美国发展Mk24电动声导鱼雷以及德国和法国发展SUT和F-17电动鱼雷的初衷，是为了更好的提高鱼雷进攻的隐蔽性，但USET-80鱼雷的安静性无法与它们同日而语。与USET-80相比，“鱼龙”大幅度的降低了噪声，这主要得益于“鱼龙”优异的平稳航行能力、电动机震动微弱和零部件精准化制造等措施。
此外，据塔吉克斯坦柴油机工厂股份公司执行经理苏丹阿赫麦德·阿萨里耶夫透露，俄海军UET-1“鱼龙”列装型的性能比出口型还要好。图奇科夫分析认为，俄海军列装型“鱼龙”的射程有可能达到30千米，航速将达到60节，发现敌潜艇距离将达到4.2千米。而意大利海军“黑鲨”鱼雷的航速为52节。
尽管“鱼龙”的性能超过了USET-80，甚至某些参数超过了意大利“黑鲨”鱼雷，但与西方新型电动线导鱼雷的总体指标相比，仍存在很大的差距。
2018年5月29日，636.3型常规动力潜艇首艇“新罗西斯克”号，装载UET-1“鱼龙”鱼雷进行国家试验
目前，德国DM2A4“海鳕”（出口型SeaHake mod4 ER）鱼雷射程高达140千米，意大利“黑鲨”鱼雷射程也达到了70千米。
其次，没安装电动线“海鳕”和意大利“黑鲨”鱼雷，均安装了线导系统。俄军事专家图奇科夫指出，基于节省研制经费和降低生产所带来的成本，“鱼龙”被迫放弃了安装线导系统的方案，作战效率将受到一定影响。
俄军事专家克里莫夫认为，安装电动线导系统，不但可以提高“鱼龙”的作战效率，还能够拓宽出口的空间。由于负责研制鱼雷线年前去世，该科研项目被束之高阁，无人问津。目前，俄军工企业一些所谓“专家”打着研制鱼雷线导系统的旗号，索取国家研制经费，其实就是花钱剽窃国外的陈旧技术，损毁俄军工产品的名誉。他认为15年前的TE-2鱼雷就是一个很好的例证。
自20世纪60年代以来，鱼雷电池一直是困扰俄电动鱼雷发展的技术瓶颈。克里莫夫指出，“鱼龙”的技战术性能，还是远远落后于西方同类鱼雷。此外，该型鱼雷重量超过了西方533毫米的电动线导鱼雷。如果额外加上电池组的重量，“鱼龙”的性能与西方的差距会更大。如意大利“黑鲨”鱼雷，采用锂电池、航速52节时最大射程22千米，采用AI/AgO电池、航速50节时射程达到70千米。分析其落后的最终的原因，主要归咎于俄陈旧过时的电池技术。
在“军队-2015”军事合作论坛“海军水下武器”圆桌会议上，俄“电源”股份公司技术经理谢尔盖·斯莫利科夫指出，目前俄鱼雷电池技术处于西方20世纪五六十年代的水平。鱼雷电池对于俄罗斯是一个亟待解决的难题。假如没有国家经费支持，该难题没有办法解决。几年前，克雷洛夫中央科研所曾研制AI/AgO电池，但由于缺少经费，该科研项目被迫取消。
克里莫夫认为，目前TE-2电动线导鱼雷的“陶器”双平面声自导系统是俄唯一对外出口的鱼雷声自导系统。该系统实际上仿造了1965年从海上打捞的美国Mk46 mod1轻型鱼雷的技术。令人不可思议的是，迄今为止俄军工许多专家还将其视为香饽饽抱着不放，还以此而感到自豪。毫不夸张地说，俄海军现役的反潜鱼雷都在使用“陶器”声自导系统。与此同时，“水利仪器”中央科研所没能力对其进行深度技术改进。目前，位于塔吉克斯坦的俄“达斯坦”跨国公司在对“陶器”双平面声自导系统来进行技术改进，期望将发现目标的半径提高一倍。尽管没有谈及“鱼龙”的声自导系统，但克里莫夫的态度表露出了他对“鱼龙”声自导系统性能的担忧。
2018年7月，俄国防部国家订货保障司司长安德烈·韦尔尼戈尔海军少将，与塔吉克斯坦柴油机工厂股份公司总经理劳尔·伊利亚索夫，签署了为俄海军量产73枚“鱼龙”鱼雷、总价值72亿卢布的合同。每枚“鱼龙”的价格高达约1亿卢布，与1辆T-90S坦克相当。
俄军事专家图奇科夫认为，电动鱼雷将加大鱼雷射击训练的成本，这对于今天的俄海军的确有些奢侈，因为鱼雷的电池价格过于昂贵。图奇科夫曾诙谐地对俄媒体记者说，假如发射一枚1亿卢布的“鱼龙”鱼雷，俄海军水手就能掌握射击技能的话，那么还说得过去。目前，最经济的还是热动力鱼雷，可以直接加注经济实惠、使用简便的“奥托”Ⅱ单组元推进剂。目前，美国海军千方百计降低鱼雷射击训练的成本。由于324毫米Mk50轻型热动力鱼雷的调试和装填燃料的费用高达5.3万美元，美国海军已经拒绝接收该鱼雷，而接着使用Mk46鱼雷，因为与Mk50的类似消耗相比，它只需要1.2万美元。俄“海洋热力工程”国家科学生产企业，已经研制出了“物理学家”等新型热动力鱼雷，其性能与美军Mk48鱼雷不分伯仲。这对于降低俄海军鱼雷射击训练成本非常有利。
在签署采购73枚“鱼龙”鱼雷合同的前2个月，即2018年5月29日，俄海军636.3型“基洛”级首艇“新罗西斯克”号，就率先装备了侣枚“鱼龙”鱼雷进行国家试验。基于该型鱼雷已通过国家试验，俄海军计划在2023年前，陆续装备3艘636.3型潜艇。这是自20世纪80年代初苏联海军装备USET-80电动线导鱼雷以来，俄海军常规潜艇首次换装新型国产电动自导鱼雷。俄武器装备总局局长阿纳托利·古利亚耶夫中将称，“鱼龙”性能优异，俄国防部将根据“塔吉克斯坦柴油机”工厂股份公司的量产能力，增加采购该鱼雷的数量。
2018年7月，俄国防部国家订货保障司司长安德烈·韦尔尼戈尔海军少将（左），与俄塔吉克斯坦柴油机工厂股份公司总经理劳尔·伊利亚索夫（右），签署为俄海军量产73条“鱼龙”新型电动自导鱼雷的合同
2021年1月31日，美国海军潜艇退役水兵亚伦·阿米克，在接受美国军事资讯网站“TheDrive”采访时指出，俄塔吉克斯坦柴油机工厂股份公司研制的“鱼龙”的性能，对比俄海军现役热动力鱼雷具有很多优势。电动鱼雷安全可靠、制造简单和维护方便。目前，世界许多国家海军装备的新型电动鱼雷普遍采用了模块化设计，可根据水下作战态势按时换电池组。如果遂行作战半径较大的任务，可安装较多的电池组，如需机动性能较强的作战，可安装较少的电池组。目前，尚不清楚“鱼龙”是否采用了这种模块化设计。
亚伦·阿米克接着指出，俄战术导弹武器集团公司总经理奥布诺索夫没有透露俄海军究竟要装备多少枚电动鱼雷，但可以预测，俄新型潜艇将优先装备“鱼龙”鱼雷。目前，俄“北风之神”级战略导弹核潜艇、“亚森”级攻击核潜艇和677型“拉达”级常规潜艇，均可装备“鱼龙”。此外，俄海军水面舰艇同样有装备电动鱼雷的传统。11356R级“格里戈罗维奇海军上将”号护卫舰将有可能优先装备“鱼龙”。
尽管某些俄军事专家对“鱼龙”鱼雷的性能提出了一些质疑，但应该看到，在国内严重经济危机和西方严厉经济制裁的条件下，俄塔吉克斯坦柴油机工厂股份公司，用短短的5年时间研制出“鱼龙”实属不易，一方面表明了俄已经完全摆脱了“核动力鱼雷和电动鱼雷”之争而举步不前的僵局，另一方面见证了俄提高海军潜艇作战能力的具体举措。这不仅让揶揄俄海军电动鱼雷的西方另眼相看，也让俄海军常规潜艇更自信。总之，随着“鱼龙”的列装，俄常规潜艇的作战能力将得到某些特定的程度的提高。
