10月22日，韩国国际海上工业国防展（MADEX 2019）在釜山开幕，作为韩国向世界展示韩国舰艇工业、海军武器系统的窗口，韩国主要国防厂商均热情参加，并展示了各自发展的武器装备。韩国国防发展局（ADD）的一位官员表示，韩国最新研发的“虎鲨”重型鱼雷已经在2018年接受韩国海军测试，并在韩国海军潜艇上进行了部署和实验，预计将在2020年正式装备。“虎鲨”重型鱼雷是韩国水下武器发展的最新成果，也是韩国鱼雷的最新产品，让韩国成为全世界为数不多的鱼雷研发、生产国家。
1970年，随着韩国国防科学研究所（后来的国防发展局）成立，韩国开始防制和自主研发武器装备。和很多的武器装备一样，韩国的鱼雷研发也是始于防制，1974年，韩国开始仿制美制MK-44轻型反潜鱼雷，意图进行适当改进适应韩国海军的作战环境和作战需求。80年代，MK-44鱼雷国产化得到了美国的支持，得到了有关图纸和技术资料，防制出了韩国第一型国产鱼雷K-744鱼雷。但此时，MK-44鱼雷作战性能已经落伍，美国更先进的MK-46鱼雷已经大批量装备美军及其盟友，再加上零部件淘汰等问题，K-744鱼雷的国产化工作停止，研制新一代的轻型反潜鱼雷便提上了日程。
1995年，韩国决定投资500亿韩元（4300万美元）开始研制新一代轻型反潜鱼雷，在未来替代当时韩国海军装备的美制MK-46鱼雷，这就是代号K-745的“蓝鲨”反潜轻型鱼雷。2004年，“蓝鲨”轻型反潜鱼雷完成了最终测试，2005年开始步入实战测试。对于“蓝鲨”轻型反潜鱼雷的研制，一致认为得到欧洲的技术上的支持，是以欧洲轻型反潜鱼雷为蓝本研制，一种说法是法国和意大利合作研制的MU90轻型鱼雷，一种是意大利的A244S反潜鱼雷。随着“蓝鲨”轻型反潜鱼雷的投产，韩国成为亚洲第3个，全世界第8个可以研制现代化轻型反潜鱼雷的国家。
在发展“蓝鲨”轻型反潜鱼雷的同时，韩国开始将目光转向了重型鱼雷的研制工作，研发潜艇用的重型鱼雷。1995年，韩国国防国防发展局与LG精密公司（后来的LIG Nex1公司）投资302亿韩元开始研制国产重型潜射鱼雷。当时韩国海军装备的重型鱼雷只有美制MK-37型鱼雷，装备“海豚”级小型潜艇，所以最终选择了以MK-37鱼雷为基础，研制国产潜射重型鱼雷。2003年，代号K-731的“白鲨”重型鱼雷真正开始进行试射，但是在试射中因为制导系统故障，2次测试失败，所以该鱼雷的正式生产推迟了一年。2004年，解决故障的“白鲨”重型鱼雷测试成功，开始正式投产。
在“白鲨”鱼雷服役之后，随着韩国海军KSS-1型“张保皋”级常规潜艇的服役，开始列装“白鲨”鱼雷，但是作为一款防制时技术已落后的鱼雷，打击低成本目标的廉价武器，其战术性能远远落后于时代，甚至是德国SUT出口型鱼雷，韩国开始研制新一代的重型潜射多用途鱼雷。2009年3月，LIG Nex1公司真正开始了“虎鲨”重型反潜鱼雷的研制，2017年MADEX 2017“虎鲨”鱼雷正式亮相，同年5月该鱼雷被发现来测试，2018年6月开始投入测试，计划2020年列装韩国海军的KSS-2“孙元一”级和KSS-3型“岛山安昌浩”级潜艇，是未来韩国潜艇的主力武器。
“蓝鲨”轻型反潜鱼雷研制之时，韩国开始发展称之为“韩国阿斯洛克”的反潜助推鱼雷，历时9年，耗资1000亿韩元，从2009年宣布成功“红鲨”反潜导弹研制，K-ASRCO“红鲨”反潜导弹，韩国称其是世界上第二款垂直发射的反潜导弹，性能超越了“阿斯洛克”反潜导弹。
韩国已经初步建立起了轻重搭配、满足水面舰艇、飞机和潜艇作战需要的鱼雷研发、制造体系，多款鱼雷列装在研。
K-745“蓝鲨”轻型反潜鱼雷采用北约标准324毫米直径，雷体长2.7米，重280千克；采用铝氧化银海水电池，动力装置采用300千瓦无刷电机，推进装置采用碳纤维双对转导管螺旋桨，可以无级变速，最大时速45节，最大射程12公里，最大作战深度500〜600米，采用主被动声自导系统，探测距离达到2500米，战斗部为聚能战斗部，配备了触发和近炸引信，据称战斗部能够有效击穿双壳体潜艇。
“蓝鲨”轻型反潜鱼雷是世界上第二款采用铝氧化银海水电池的鱼雷，但是在列装“红鲨”反潜导弹之后，因为入水姿态控制，出现了电池无法正常工作的问题，所以从2017年开始，LIG Nex1开始尝试用锂离子聚合物电池替换铝氧化银海水电池。锂离子电池有效克服了“白鲨”鱼雷存在的海水电池无法工作的问题，还能进一步提升鱼雷的航程等性能，是世界上第一款采用了锂离子电池的鱼雷。自2000年以来，已有超过200枚“蓝鲨”鱼雷装备，除了装备水面舰艇，还装备韩国的反潜直升机和反潜巡逻机，今年，“蓝鲨”反潜鱼雷随着菲律宾“何塞里萨”级护卫舰，成功出口菲律宾。
K-371“白鲨”鱼雷直径483毫米，长度6米，重量1100公斤，制导系统采用主动声自导，中端采用惯性制导，最大射程30公里，采用银锌电池，推进装置为导管螺旋桨，双速制，最大速度35节以上，配备装药370千克TNT的战斗部。据悉，因为“白鲨”鱼雷直径483毫米并不是标准重型鱼雷的直径，所以在韩国装备“张保皋”级潜艇之后，对“白鲨”鱼雷进行了升级，将其雷体增加到了533毫米，能够在标准鱼雷发射管正常方式发射。
“白鲨”鱼雷的性能相比较MK-37鱼雷并未有质的提高，落后于德制SUT重型鱼雷，但是其成本较低，采购价格约为10亿韩国（79万美元），是SUT鱼雷的一半，所以韩国潜艇是搭配装载两种鱼雷的。韩国潜艇装备“白鲨”鱼雷主要也还是为了打击性价比较低、不重要的朝鲜水下目标，并且在KSS-2/KSS-3型潜艇研制之时，开始了新一代鱼雷的研制。
“虎鲨”鱼雷是标准的553毫米重型鱼雷，长度为7.1米，重量为1.7吨，采用主被动声自导+光纤制导，中端采用光纤+惯性导航制导，保形声呐换能器阵列具有大于+/- 100°的水平检验测试能力和大约+/- 20°的垂直检验测试能力。动力系统采用了和“蓝鲨”相似的锂电池系统，推进器采用泵喷推进器，最大航速50〜60节，最大航程超过50公里；采用260公斤塑性粘结炸药（PBX）战斗部，具有磁性近炸和触发引信，据称能够穿透1.5米厚的钢板。“虎鲨”鱼雷是反潜/反舰多用途鱼雷，具备目标丢失后重新搜索能力和搜索唤醒功能，韩国媒体称其还具有跟踪水下敌方潜艇产生湍流的能力。
“红鲨”反潜导弹，也称之为反潜助推鱼雷，弹体直径为38厘米，长度为5.7米，重量为820千克，有效射程为20千米，和美国的“阿斯洛克”以及中国的“鱼-8”相似，采用了固体火箭发动机助推的形式，战斗部为一枚“蓝鲨”轻型反潜鱼雷。“红鲨”反潜导弹造价20亿韩元（172万美元），主要装备韩国KDX-II型“忠武公李舜臣”级驱逐舰和KDX-III“世宗大王”级“宙斯盾”驱逐舰，由韩国K-VLS导弹垂直发射系统发射。作战中“红鲨鱼”反潜导弹被发射后，依靠卫星导航系统制导到达目标海域上空后，鱼雷弹出，入水到达一定深度后开始搜索目标，并与数据库内的预设目标数据来进行类比，确认目标后转入自动攻击状态，直至击中目标。
经过30多年的发展，韩国成功在轻型鱼雷、重型鱼雷和火箭助推领域取得突破，实现了在鱼雷这一重要水中兵器的自主研发、生产能力。从公布的数据看，无论是重型鱼雷还是轻型鱼雷，韩国鱼雷的总体性能落后于世界最领先水平，“蓝鲨”轻型反潜鱼雷与美制欧洲先进的轻型反潜鱼雷都还存在不小的差距，即将服役的“虎鲨”重型鱼雷，无论在面对欧洲的“黑鲨”、F-21等新一代电动鱼雷，还是Tp-2000、MK-48APC等热动力鱼雷都处于下风，就是面对日本，韩国的轻重型鱼雷也都不具备优势。
韩国轻重型鱼雷总体水平处在世界第二梯队，与欧美俄日都有一定的差距，并且还存在可靠性不高的问题，屡屡爆出质量上的问题，说明韩国的鱼雷工业已经实现了发展和突破，距离真正的先进的技术还需追赶。韩国鱼雷价格较进口型号低很多，对于规模庞大、作战任务重的韩国海军来说吸引力非常高，性价比达到了较高的水平，能够很好的满足其作战需求，并且未来还具备不错的出口前景。
一是坚持国产自造。韩国很早就开始了重点武器的国产化努力，并且作为长期国策，从始至终坚持，逐步取得了不少成果。鱼雷和其他的武器装备一样，也通过仿制—改进—自主生产的模式，通过30多年的时间，逐步获得了研发、生产经验，慢慢建立起了鱼雷研发的生产科研体系，如在“白鲨”鱼雷研制过程中建立了鱼雷仿真实验室，这些都让韩国的水下武器系统研制具备了软硬件条件。
二是吸收先进的技术。利用自身较好的国际环境，韩国鱼雷发展也充分得到了外界的帮助和技术上的支持，并且充分吸收了国外先进的技术。在发展早期，韩国就依靠美国技术上的支持进行鱼雷的国产化，得到了美国霍尼韦尔公司的帮助，后期发展更是得到了欧洲公司的支持，尤其是“蓝鲨”轻型反潜鱼雷身上就有欧洲先进鱼雷的影子，在电动鱼雷方面，欧洲处在世界最领先水平，也使韩国充分吸收借鉴。
三是发挥自身优势。得益于韩国自身较高的工业水平，韩国具备较高电子设备、电池等核心系统的研发、生产能力，并且有很高的系统集成能力，这对韩国发展高精尖武器是最重要，鱼雷也是如此，并且还探索发挥自身优势。因为热动力系统具备更高的单位体积内的包含的能量，美/日、俄罗斯、瑞典和中国都研发了先进的热动力鱼雷，只有西欧坚持发展电动鱼雷，韩国后期的鱼雷发展显然选择了向西欧学习，利用自身优势发展电动鱼雷，之后首先将锂离子电池应用于鱼雷，创造世界先河。
四是持续建设发展。目前，韩国目前发展鱼雷的型号并不多，并且没有完全达到不依靠欧美的水平，长达几十年的投入，能够准确的看出韩国对武器装备国产化的决心，并没放弃对先进鱼雷的追求。韩国鱼雷和其他国产武器一样，刚出厂时问题不断，并且一度要回厂重造，但是韩国始终未放弃国产化的尝试，对于低水平对手时还是够用的，并且所有的领域都努力尝试，试图追赶领先水平。能达到较高水准的“虎鲨”重型鱼雷装备未来潜艇，成为韩国潜艇的主要武器，说明性能已达到了较高水准，这是韩国持续投入取得的结果。
也对，按这个说法，新疆的体量比韩国大多了，但比不上韩国的成就，按此说法，韩国太伟大了！把一个省和韩国此，是想说明韩国厉害还是…
记者11月1日从教育部获悉，教育部等十七部门近日联合印发《家校社协同育人“教联体”工作方案》，提出力争到2025年，50%的县建立“教联体”，到2027年所有县全面建立“教联体”。
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11月2日，有网友发帖称，其搭乘从深圳飞往北京的深圳航空ZH9105航班起飞20分钟后返航。11月3日，该航班仍为取消状态，读特新闻记者就此事向深圳航空公司方面做核实。
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